Il servomotore del servomotore del servo mandrino è anche chiamato motore esecutivo o chiamato motore di controllo. Nel sistema di controllo automatico, il motore servo è un elemento attuatore, la sua funzione è quella di trasformare il segnale (tensione di controllo o fase) in uno spostamento meccanico, ovvero il segnale elettrico ricevuto in una certa velocità o spostamento angolare del motore. Il servo motore ha i punti DC e CA.
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